浅谈顺序控制与时间控制在选煤厂的应用

检查和测量，送回控制器。例如在上例运输皮带控制中，控制器发出使第3号皮带传送装置启动的命令，但是由于线路故障，第3号皮带运输机并没有真正运转起来。这时如果启动第2号皮带和第1号皮带传送装置，就会造成物料的堆积。因此，有时皮带传送装置转动部分装上速度继电器，只有当皮带传送装置的电机转到要求的转速时，速度继电器才发出信号，再通过输入接口送到控制器，这样工作比较可靠，这时的速度继电器就是检测部分。（5）显示与报警。为了调整方便，工作时监视和故障时报警，一般顺序控制与时间控制系统必须带有显示和报警装置。如图2，顺序控制与时间控制系统框图。

3 顺序控制与时间控制系统的分类

由于控制器是顺序控制与时间控制系统的核心，因此，就控制器来分，可分为下列六类：（1）继电器控制系统。（2）无触点逻辑元件控制系统。（3）数字集成电路控制系统。（4）矩阵式逻辑控制系统。（5）可编程控制系统。（6）计算机控制系统。由于可编程控制系统和计算机控制具有控制灵活、可靠性高、价格便宜、易于实现工业自动化等优点，所以在选煤厂集中控制当中用的最广泛。

4 可编程控制器的基本工作原理

PLC采用扫描工作方式，通过“采集输入量、执行程序、输出控制量”的循环扫描方式实现程序的运行，如图3所示。扫描就是从第一条指令开始，在无中断式跳转控制的情况下，按程序存储的信号顺序逐条执行指令，然后再从头开始扫描，如此循环。从“输入采样——执行程序——输出刷新”所用的时间称为一个扫描周期。

4.1 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入状态寄存器中，接着进入程序执行阶段，在程序执行阶段或输出阶段，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器中的内容也不会改变，输入状态的变化要到下一个扫描周期的输入采样阶段才能被读入。

4.2 程序执行阶段

在程序执行阶段，PLC对程序按顺序逐行扫描并执行。在梯形图中，程序总是按先上后下，先左后右的顺序进行。

4.3 输出刷新阶段

当程序执行完毕后，输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。由于PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当PLC进入程序执行阶段后输入端的状态变化CPU无法读取，要到下一个扫描周期开始的输入采样阶段才会被PLC读取到，输出端的状态刷新也是同样道理。所以显示系统是否允许开车非常重要：可分别选择集中模式或就地模式，当某一个模式被设置后，该位置按钮以黄色显示。点击对应的“启动”或“停止”按钮实现，设备按照工艺要求有次序的启停车。这样就解决了因PLC扫描和状态刷新所造成的输入端无法读取PLC的问题。

参考文献

[1]丁学工.电器控制与PL[M].浙江大学出版社，2004.

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