PALM,EXPO,2017专家调研报告,舞台机械设备及技术

报告

文章编号：10.3969/j.issn.1674-8239.2017.09.004

Experts Research Report of PALM EXPO 2017： Stage Machinery and Technology

PALM EXPO 2017 Expert Research Panel on Stage Mechinery

【Abstract】Combined with the stage machinery research in PALM EXPO 2017， the paper introduced the technology application and innovation achievement in the field of domestic stage machinery， and gave some opinions on present stage machinery industry in China.

【Key Words】PALM EXPO 2017； exhibition； stage machinery； research

本届展会舞台机械的总体情况是展商数量保持稳定，仍有20多家。基本以国内厂商为主，多数展位面积较大，但展品数量有限。虽如此，展品品质更加趋新、趋精。

展商展品及创新形式大致分为几种类型：

（1）实力强劲的骨干企业——创新技术成果；

（2）后发崛起的新型企业——探索技术成果；

（3）持续坚持的稳进企业——工程集成成果；

（4）专业配套的精品企业——提升技术成果。

展会信息显示，不同类型的企业采取不同的创新形式，且有交叉融合，多种创新形式构成行业发展进步的多维性。同时表明国内厂商在适应不断变化的市场形势中，八仙过海，不断寻求适合自己的发展道路，使舞台机械技术发展逐步呈现布局均衡、稳步健康的形势。

1 实力强劲的骨干企业——创新技术成果

国内以龙头企业为代表的几家骨干企业，实力比较强劲，今年重点取得了行业引领性的创新技术成果。

1.1 浙江大丰实业股份有限公司

“大丰”今年展出的主要创新技术成果是舞台机械整合协调控制设备系统。系统整合了台上机械、台下机械、虚拟成像技术等为统一控制协调的设备系统，将独立的剧目元素与设备技术元素集成为一套舞台系统，使其更具有艺术与技术的创意融合性，以及核心要素与相关要素的整体协调性。

（1）智能舞台

智能舞台可以做到台上与台下设备互动表演，而且还可以同时配合灯光、视频、音频同步演出，实现多方渲染互动效果，从而赋予舞台设备情感和生命，情景呈现更有意境和感染力，拓展了艺术创意和想象空间。

控制系统采用时间轴控制模式，已达到国内领先的技术水平。舞台不仅台上与台下同一时间轴、还将舞台机械与灯光、视频、音频基于同一时间轴，实现各方演出场景在时间轴上完全同步，并可实现场景回放、场景暂停、场景快速/慢速切换。主控制器和轴驱动器采用IRT同步，同步时钟1 ms，可确保各设备的整体同步。时间和位置按5次多项式插补形式，自动分解成加速、匀速、减速等。平稳性远优于常规的T型和S型速度曲线，使得运动速度连续且无突变。

位置曲線函数为：

速度曲线函数为：

加速度曲线函数为：

为确保吊挂魔板四吊点的受力平衡，在“魔板”倾斜及摆动时，加入了力矩分配控制。主控制器实时读取各轴驱动器的实际力矩，取四吊点中的一个吊点作为力矩参考主轴，其余三个吊点作为力矩分配的从轴。力矩分配示意图见图1。

（2）场景制作

一个场景创意的质量对应的演出效果是至关重要的。好的场景创意往往会在某种程度上增加场景空间复杂度，而且有时还会启动数字建模。智能舞台控制系统采用三维动画软件建模，制作虚拟场景动画，通过编程处理导出动画模型运行轨迹曲线数据，通过智能舞台控制系统的场景数据接口函数导入动画运行轨迹曲线数据，即可自动生成相应设备的位置曲线、速度曲线。设备运行轨迹曲线支持延时、变加速、多段速、多次暂停等特性。通过三维动画软件制作三维模型，不仅可以实时观察设备空间运行轨迹及姿态，而且还可以实时调整设备动画运行效果，调整后的数据实时刷新到真实设备场景数据中，方便使用者日后随时调用并应用到实际设备场景中演示。

以三维动画软件制作舞台台型动作，大大降低了复杂舞台设备场景设计的难度，其运算精准、方便、快捷等特点，再加以控制系统中时间轴应用的特点，通过编程处理使虚拟动画与实际设备应用相结合，使得三维动画中的虚拟动画场景在真实舞台场景中得以重现。

（3）虚拟成像

虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录再现物体真实的三维图像技术。该技术运用到演艺舞台上时，演出的设计和制作人员要掌握大量的技术数据，在场外预先搭建虚拟成像的视频源以及反射膜结构，并进行反复修整和调试，再将其装置结构搬上舞台进行合成和演出。

移动式虚拟成像舞台具有以下特点。

①具备可整体移动到所需位置进行演艺的功能；

②通过计算机程序控制，可快速调试显示屏和成像反射膜的精确位置，使虚拟成像达到所需效果；

③可通过机械动作成为收纳状态便于演出时的迁换。

1.2 北京北特圣迪科技发展有限公司

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