基于力矩伺服电机的数控回转台原理及维修对策

检查发现，检测该压力的传感器没有压力信号。打开回转台侧面维修窗，发现回转台底部有液压油溢出，故判断数控回转台O型圈或者橡胶膨胀圈有损坏现象，需要分解数控回转台。

4.1 回转台的分解

首先拆下固定编码器外环的安装座，抽出编码器信号电缆。然后打开旋转台台面观察孔，转动工作台，通过观察孔依次拆下20个M12的内六角螺钉和两个定位销，这样工作台台面也就是回转台的转子连同轴承以及轴承安装座、液压锁紧装置以及编码器一起可以从回转台的本体中吊出来。在起吊过程中，由于转子磁钢片属于强磁体，很容易吸附在定子上，造成磁钢片和定子的损坏，所以在起吊之前，找一个外圆40mm的检验棒插入定位孔中，就很容易安全的吊出转子。

4.2 故障原因分析

转子和定子分离后，就能看到转子上的液压锁紧系统，把拆下的转子顶面朝下放置，拆下锁紧液压橡胶膨胀圈，发现在这个橡胶膨胀圈上有2个裂纹，液压油就是从这里泄露出来的。造成这个橡胶膨胀圈产生裂纹的原因是：在这个橡胶圈和弹性铜套之间有一个抗压硬塑料圈，其接头不是重合的，有一段大约20mm的间隙，且接头边缘上有尖边，每次液压锁紧时，塑料圈接头就会挤压橡胶膨胀圈，经过长时间多次挤压以及橡胶圈的老化，膨胀圈在该处就产生裂纹，造成液压油泄露从而锁紧压力继电器报警。

4.3 处理方法

把抗压硬塑料圈接头的尖边修成圆弧形，更换新的橡胶膨胀圈以及O型圈，然后把液压锁紧装置装回到轴承支承座上，同时调整好弹性铜套和转子之间的间隙。

4.4 数控回转台的安装

在安装之前，检查工作台本体上的O型圈，必要时更换，然后把直径40mm的检验棒插入工作台本体下面的定位孔中，转子沿着检验棒慢慢落入工作台本体，在下落到工作台本体底部之前轻微转动转子，找到定位销孔，插入定位销，然后落实转子并依次拧紧20个M12的螺钉。在安装完所有机械零部件后，接着就需要调整编码器外环和转子的相对位置，因为为了得到最佳的电机出力效果，即让力矩伺服电机的定子绕组产生的磁场始终正交于转子永磁场，达到矢量控制的目标，所以必须确定编码器外环（电机定子）和里环（电机转子）的相对位置。步骤如下：首先把电机定子绕组U相接到一个电流小于电机额定电流的直流电源正极，VW相并联接入直流电源的负极，电机转子会转到一个平衡位置，此时用示波器观察编码器的Z信号，慢慢转动编码器的外环，当编码器的Z信号由低电平跳到高电平的时候，锁紧编码器外环安装座，编码器调零完成。在完成编码器调零工作后，接着连接编码器电缆和电机定子绕组接线以及数控回转台外部油管及冷却水管，上电启动机床，操作数控回转台，液压锁紧正常。

5 結束语

基于力矩伺服电机的数控回转台在进口数控设备上应用较多，国产数控设备很少使用。由于各种原因，机床厂家很少提供这方面的资料，本文所介绍的力矩数控回转台的基本结构和维修实例，是本人在实际工作中亲身经历的，希望对我国机床行业的发展以及用户有所帮助。

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