车身电子测试系统设计

申请的方式，这种数据处理方法有利于程序对多个任务的结构化管理。

5.1通信控制环节设计

本系统的通信控制环节中，远程配置及监控依靠网口通信完成，近程控制通过USB通信实现。为了保证系统通信时的可靠性和实时性，对本系统植入μC/OS-Ⅱ操作系统提供任务调度机制。同时考虑到嵌入式系统资源相当宝贵，选用LwIP（LightWeightIP）作为TCP/IP协议栈移植到该系统中。

LwIP实现的重点是在保持了TCP/IP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，是一种轻量级IP协议，适合在一般的嵌入式系统中使用。本系统的通信控制环节设计分为两个主要部分：远程参数配置和数据转发机制。

5.1.1远程参数配置

为实现客户端对系统参数的远程配置，需采用动态网页技术。目前，能实现动态网页技术的有CGI（CommonGatewayInterface）、ASP、PHP和JSP等。由于ASP、PHP、JSP等技术需要依赖相应的语言支持，而CGI程序可用任何语言编写，且没有和任何特定的服务器结构联系在一起。考虑到本系统编程语言限制、资源有限等因素，选用CGI技术[本文采用HttpdServer作为嵌入式WebServer，在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统中移植LwIP的基础上，添加HttpdServer的源代码，CGI工作流程如图1所示。

5.1.2数据转发机制

本系统参考了静态路由表的工作机制，并基于Modbus总线协议规定消息帧中包含目标设备的地址，将这些地址位分配给各个串口，配置串口号对应地址位的路由表。

为保证数据的正确性和完整性，消息帧的末位校验采用循环冗余码校验（CyclicR，CRC）方式，根据生成的CRC-16校验码多项式可以计算得到一个16位的二进制数作为校验码附在帧结尾处。发送方在发送了带有校验码的指令后，接收方会通过该多项式来验证收到的CRC-16校验码，当接收到的校验位与计算得到的校验位不一致时表明数据错误，需要提醒主机重发，提高了数据的安全性和识别错误的可靠性。

6结束语

随着汽车技术的不断发展，对安全、舒适、方便性的要求越来越高。本文结合CAN总线技术，主要研究了基于总线技术的车身电子控制系统，设计了采用“ECU（AT89C51）+CAN总线（SJA1000）+CAN收发器（PCA82C250）”模式的电子控制系统。该系统充分应用了先进的汽车电子技术和CAN总线技术，适应了汽车智能化和人性化的发展趋势，使汽车的性价比得到了不断提高。

参考文献

[1]李变，陈家琪.车身电子自动测试系统的开发和应用[J].信息技术，2015（2）：69-72.

[2]林川，吕晓峰，曹以隽，等.汽车车身焊点质量智能检测系统设计[J].计算机测量与控制，2014（1）.

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