组合机床控制电路的基本环节浅析

一、两台动力头同时起动、退至原位、同时与分别停机的电路

1、两台动力头同时起动与停机的电路

两台动力头加工时间相差不大、辅助时间较长时，为了装卸工件的安全和操作方便，可使两个动力头电动机同时起劲、同时停机。

图A为两台电动机同时起动与停机的控制电路。

图中SQ1、SQ3为甲动力头在原位压动的行程开关，SQ2、SQ4为乙动力头在原位压动的行程开关，KA为中间继电器，SA1、SA2为单调整开关。

起动时，按下SB2，KM1、KM2通电并自锁，甲、乙两动力头电动机同时起动。

当两个动力头离开原位后，SQ1～SQ4全部复位，KA通电并自锁，其常闭触点断开，KM1、KM2依靠SQ1、SQ2保持通电，动力头电动机继续工作。

当两个动力头加工结束，退回原位并同时压下SQ1～SQ4，使KM1、KM2线圈断电，达到两台电动机同时停机的目的。此时KA也断电，其常闭触点复原，为下次起动作好准备。操作SA1或SA2可实现单台动力头调整工作。

2、两台动力头电动机同时起动、分别停机的控制电路

两台动力头的加工循环周期相差悬殊、辅助时间也较长，为了节省电能，可使动力头电动机分别停机。

图B为两台动力头电动机同时起动、分别停机的控制电路。

图中各电气元件作用、意义与图A大体相同，电路基本原理基本相同，所不同的是采用复合按钮SB2来实现两台电动机同时起动。

当动力头加工结束，退回原位分别压下SQ1～SQ4行程开关，使KM1、KM2在不同时间断电，即两动力头可分别在不同时间停车。

二、主轴不转时引入和退出的控制电路

组合机床在加工中有时要求进给电动机拖动的动力部件，在主轴不旋转的状态下向前移动。当移动到接近工件加工部位时，主轴才开始起动。加工完毕，动力头退离工件时，主轴立即停转，而进给电动机在动力部件退回到位后才停止。并且在加工过程中，主轴电动机与进给电动机两者之间要互锁，以达到保护刀具、工件和设备安全的目的。

图C为主轴不转时引入和退出的控制电路。

图中KM1、KM2分别为主轴电动机和进给电动机接触器，SA1、SA2为单独调整开关，SQ1、SQ2为限位开关。进给时，先压下SQ1后压下SQ2，退回时先松开SQ2再松开SQ1。起动时，按下SB2，KM2经SQ2常闭触点通电并自锁。进给电动机起动，拖动部件开始进给。当进给到主轴接近工件加工部位时，挡铁压下SQ1，KM1通电，主轴电动机起动旋转，开始加工。此时KM1、KM2辅助触点分别接入对方线圈电路中。当运动部件继续前进一定位置（很小距离）后，SQ2被压下，使KM1、KM2线圈通过对方已闭合的常开辅助触点继续通电，构成互锁电路。在整个加工过程中，SQ1、SQ2由挡铁一直压着。加工结束，动力头退回，主轴退至一定位置时，挡铁先松开SQ2，KM2由KM1、KM2常开辅助触点并联供电，动力头继续后退。然后松开SQ1，KM1断电，主轴电动机停转，但KM2仍自锁，进给系统继续退回，实现了主轴不转时的退出。直至动力头退至原位，按下SB1，进给电动机停转，加工过程结束。

通过操作调整开关SA1、SA2，可以实现进给电动机和主轴电动机单独工作。

（作者电话：13595021010；信箱：fenglishabai@hotmail.com）

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