浅析日产车载局域网（ＣＡＮ）故障诊断

一、日产轿车CAN系统概述及故障诊断流程

日产轿车采用CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)通讯系统，共有10个类型，不同的车型对应不同的CAN类型。CAN系统是一个实时应用串行通讯线路。它是一个车载多线程通信网络。具有高速数据传输和故障检测能力。车上配备了许多电控单元，每个电控单元之间都相互连接。共享信息(而不是独立的)。在CAN通讯中，控制单元由两条通讯线路连接(CAN H线路，CAN L线路)，这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传输／接收数据，但只是选择性地读取所需要的数据。在CAN系统出错的情况下，多个控制单元出现故障或进入“安全一失效”模式。组合仪表显示的内容对检测根本原因很重要，因为它对客户最直观，也和多个单元进行CAN通信。

CAN系统的故障诊断一般以下列流程来进行：第一步，接收车辆，与客户进行面谈，询问症状、时间、是否是重复故障等；第二步，根据车型进行CAN系统的类型选择；第三步，建立数据表与诊断表。打印CONSULT－Ⅱ数据，建立诊断表，获得CAN数据；第四步，根据诊断表进行故障根本原因检测；第五步，对故障进行检查、维修、更换元件。

二、日产轿车车载局域网类型的选择

例如一款新天籁230JM车搭载VQ23DE发动机。带ABS防抱死、智能钥匙、集成显示，不带GPS导航系统。按表1选择局域网类型，应选择类型4。

三、CAN系统类型4电路原理图

在CAN(控制器局域网)通讯中，每个控制部件都连接两条通信线(CAN H线和CAN L线)。系统中，信号在各控制模块(例如ECM、TCM、BCM、ABS、组合仪表等)中通过CAN通信进行交换。例如在节气门开度较大的情况下(快速起步或快速加速)从第一挡切换为第二挡或从第二挡切换为第三挡时，TCM向ECM发出扭矩降低请求信号。ECM可以根据扭矩降低请求信号来推迟点火正时，从而暂时减小发动机扭矩。同时，TCM一直通过一体化仪表所获得的车速信号跟踪变速箱内部状况的变化。并在最佳换挡点进行换挡控制。

四、创建CAN诊断表

在CAN通信系统中，多个单元之间相互发送和接收信号。如果CAN通信线路出现任何错误，各个单元都不能发送和接收信号。在这种情况下，用CONSULT－Ⅱ诊断仪和CAN诊断支持监视器(车载诊断功能)来检测根本原因。方法如下：

1.当CONSULT-II诊断仪“SELECTSYSTEM(选择系统)”屏幕上没有显示“INTELLIGENT KEY(智能钥匙)”、“METER A／C AMP(空调放大器)”、“BCM”或“IPDM E／R(发动机的智能电源分配)”时，打印“SELECT SYSTEM”。

2.打印CONSULT－Ⅱ诊断仪上显示的所有“SELF－DIAG RESULTS(自诊结果)”数据，包括“ENGINE”。“INTELLIGENTKEY”、“METER A／CAMP”、“BCM”、“A／T”、“ABS”和“IPDME／R”。

3.打印CONSULT-Ⅱ诊断仪上显示的所有“CAN DIAG SUPPORT MNTR(CAN诊断支持监视器)”数据，包括“ENGINE”、“INTELLIGENT KEY”，“METER A／C AMP”，“BCM”，“A／T”，“ABS”和“IPDM E／R”。

4.在检查表上附上打印的“SELECT SYSTEM”，“SELF-DIAG RESULTS”和“CAN DIAGSUPPORTMNTR”单。

5.基于“SELECT SYSTEM”的指示和“CAN DIAG SUPPORTMNTR”的结果，在检查表中会标记“NOINDICATION(无指令)”，“NG(NO G00D不好)”或“UNKWN(未知)”。

6.根据检查表结果，开始检查。

五、根据诊断表对CAN系统故障原因进行检测

案例1

1.检查结果如表2所示

一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障：二是汽车多路信息传输系统的链路故障：三是汽车多路信息传输系统的节点故障。汽车CAN系统的核心部分正常工作电压在10.5－15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块短暂的停止工作，从而使整个汽车无法通讯。节点故障，包括软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。汽车CAN系统的链路(或通讯线路)出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作，这是CAN系统最易出现的故障，本文主要针对链路故障进行分析。

对表2进行分析，发动机智能电源分配模块无指示，且DISPLAY(显示单元)、TCM模块、ABS及电气单元、发动机室智能电源分配模块处信号都UNKWN(未知)，则可判断出错误在如图2所示的段，此时需检查数据连接接口和TCM之间的线束。

2.检奄数据连接接u和TCM之问的线束(如图3所示)

检查步骤

(1)将点火开关转至OFF位置。

(2)断开蓄电池负极电缆。

(3)断开ECM接头和线束接头M55。

(4)检查数据连接接口M32端口6(L)，14(P)和线束接头M55端口4(L)，3(P)之间的导通性。

OK或NG

OK>>连接所有接头并重新诊断。

NG>>维修线束。

案例2

1.检查结果如表3所示

由表3分析可知，未知信号的出现都与ECM有关的部分，则判断故障在ECM段，如图4所示的段，此时可检查ECM电路。

2.检查EOM电路

(1)检查接头

①将点火开关转至OFF位置。

②断开蓄电池负极电缆。

③检查下列端口和接头是否损坏、弯曲和松脱(控制模块侧和线束侧)。

－ECM接头

－线束接头M11

－线束接头B3

－线束接头B2

－线束接头M103

OK或NG

OK>>转至(2)。

NG>>维修端口或接头。

(2)检查开路的线束如图5所示

①断开ECM接头。

②检查ECM线束接头M51端口94(L)和86(P)之间的电阻。

OK或NG

OK>>更换ECM，

NG>>维修ECM和数据连接接口之间的线束。

小结：

由上述诊断步骤可见，将检查结果表打印出后，根据结果能很快判断出故障所在部位，再根据不同的部位，对不同段的CAN线路进行检查，从而排除故障。

CAN系统是现代信息技术与电子技术高度发展的产物，是较前沿的科学，值得广大现代汽车维修技术人员认真研究与探讨。本文仅作规律性介绍，还需汽修从业人员进行实际的工作演练，进一步掌握CAN总线技术。

编辑　钟永刚

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