关于轨道式集装箱门式起重机的探讨

摘 要：随着经济及技术的进步，起重机等大型机械设备也逐渐被人们所关注。现阶段，国内外普遍采用轨道式集装箱门式起重机，尤其是在铁路货场及港口等地区，因其稳定、安全的运行状态，从而深受各大工业制造行业的喜爱与青睐。本文简述了轨道式集装箱门式起重机的特点、分类及当前的发展现状，并分析了其门架结构与技术参数，以期为其今后的发展提供重要的文献依据。

关键词： 轨道式集装箱门式起重机；发展概况； 主要技术性能参数；技术分析

1.集装箱的特点与分类

如今，由于时代的更迭以及技术的进步，设计了多种类、多形式的集装箱堆场机械，诸如集装箱叉车、集装箱正面吊运机、集装箱跨运车、轨道式集装箱门式起重机（英文简称为RMG）、轮胎式集装箱门式起重机（英文简称为RTG）等，其中以轮胎式集装箱门式起重机与轨道式集装箱门式起重机为主，因其充分利用空间、稳定运行的优势，而广受各大行业的喜爱与青睐。

1.1 轨道式集装箱门式起重机（RMG）的特点

最早应用RMG的是我国铁路系统，最近几十年，港口地区才开始注重RMG的使用。目前，因为科学技术的进步，RMG也开启了蓬勃发展的大门，在瞬息万变的国际市场环境之下，燃油价格始终居高不下，促使很多企业选用RMG方案。相比轮胎式集装箱门式起重机（RTG）而言，轨道式集装箱门式起重机（RMG）具有下述几点优势，即为：

（1）充分利用场地空间，跨中通常能堆放多个车道与8列集装箱，而轮胎式集装箱门式起重机只能堆放1个车道与6列集装箱，其差距较为明显；

（2）拥有强大的定位功能，并且，能为其提供最有效、最迅速的集装箱检索系统与存储系统，实现堆场自动化目标。倘若能与移输送机与自动搬运车共同作业，那么可在保证系统稳定、安全运行的同时，提高其作业质量及效率；

（3）各个机构零部件健全、运行速度稳定、效率高，提升了作业效率；

（4）以电力作为支撑系统运行的主要动力，谨遵国家提倡的“绿色、环保”理念，无噪声、无废气。

然而，轨道式集装箱门式起重机也存在很多弊端，譬如说：设备利用率低；维场周转时间相对较长；起重机转场任务难以实现；对地面轨道安装要求较高等等。除此之外，自安设运行轨道之后，导致路面不再平整。因此，现阶段有些港口地区为了避免这些缺陷，考虑将轨道式与轮胎式装箱门式起重机结合在一起，以尔之长，补己之短，充分发挥各自的优势。

有些轨道式装箱门式起重机上还安设了吊钩衡量，能够快速转换为集装箱吊具，从而能够操作更为繁琐的吊装作业。有些RMG能够借助长悬臂装卸船舶或横跨港池，在一些小规模的港口中，可实现一机多用，减少在设备方面的成本费用。现阶段，轮胎式装箱门式起重机仅有一些行业内定的操作标准，国家标准并未正式出台。而轨道式装箱门式起重机由于推出时间尚短，因而并未形成健全的、合理的参数系列。

1.2 轨道式装箱门式起重机的分类

轨道式装箱门式起重机的结构形式很多，在最初，仅存在两种结构形式，即L型箱单梁结构与析架结构，然而，目前所采用的大部分均为箱型双梁结构。RMG分为双悬臂、单悬臂与不带悬臂三种类型。从结构受力角度来看，单悬臂的弊端较为明显，且受场地的限制较为严重，因而使用范围较为狭窄。双悬臂结构分为斜拉杆与马鞍架两个类型；不带悬臂结构分为门腿需通过40ft与20ft集装箱两个类型。后两种类型也是如今广泛使用的起重机结构。

2.轨道式装箱门式起重机的主要技能参数

2.1 RMG有吊钩下起重量、吊具下起重量以及额定起重量三个指标。现阶段，吊具最大起重量额定范围在20.5t—42t之间。

2.2 起升高度

一般涵盖两种表述方式，即为：（1）轨道式装箱门式起重机的起升高度一般控制在15m以下；（2）以“m”为单位的堆箱高度与起升高度。

2.3 伸距与跨距

轨道式装箱门式起重机的伸距通常小于10m：其跨距一般在25m—35m之间，最大为60m以上，最小则仅为10m。被广泛应用于码头及内河港口等地。在国外的海姆集装码头，引进了2台轨道式装箱门式起重机，起重1台伸距为14.5m，跨距为65.5m；另一台外伸距为13m，跨距为65m，两台设备的起重量相同，均为35t。

3.轨道式装箱门式起重机各部分技术分析

3.1 门架结构

近几年，很多大规模港口均引进了不带悬臂的RMG设备，这类设备的主要特点为：集装箱无需通过门腿，因此，在设计门腿时，均采用梯形结构，小车规矩较小；一般采用集中驱动的系统运行机构，因而少见跑偏现象，自重相对较轻。此外，跨距等于或小于35m的RMG，两侧采用刚性门腿；若跨距大于35，那么一侧门腿为柔性门腿，另一侧则为刚性门腿，用来消除温度与吊重共同作用而导致的结构变形。

3.2 回转机构

按照用户要求，有些轨道式装箱门式起重机上还会安设电动推杆等装置，以此实现3—5°的小角度回转；还有些RMG采用带翻版的吊具，也具有小角度回转的作用，从而方便操作人员进行吊具对箱。现阶段，铁路货场引进的设备基本上均具有完善的回转机构，一般将起重小车分为上下两层，在中间部位安设回转支承。一般情况下，回转支承采用4个沿环形轨道的回转大轴承或行走滚轮，以便更好的支撑起重机回转。

4.结语

轨道式装箱门式起重机时最近几年才被应用于集装箱货场与码头的，然而，因其发展迅速，如今已经成为众多货场与码头的首先设备。综上所述，我们不难看出：轨道式装箱门式的结构形式与种类很多，需结合工作性能与工作场地进行合理选择。在大规模的集装箱码头，为了降低自重，提升工作的可靠性及装卸效率，一般选择不带悬臂的机型。而在小规模的铁路货场、内河码头以及港口上，选择的多数是双臂机型，或者是可换吊钩、便于装箱吊具的机型，实现一机多用，在提高空间利用率的同时，还能降低在设备上的成本费用。

参考文献：

[1]张德文.轨道式集装箱门式起重机门架结构形式的研究.水运科学研究所学报， 2003（3） ： 18

[2]2GB/T381一1983. 起重机设计规范.

[3]李书梁.轨道式集装箱门式起重机的现状.起重运输机械， 2002（1） ： 5一7

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