高等动力学

将MATLAB用于分析和数值计算

工程力学涉及物理世界中数学模型的发展。动力学是力学的一个分支，它研究力对物体或物体系统的影响。机器人、多体系统、航天器、复杂的机械装置和机构的现代技术进步需要高等动力学的知识。本书介绍物体的运动学和动力学，并讨论建立数学方程的工具和解方程的方法。MATLAB是一个现代化的数学工具，书中把MATLAB作为一种工具来证明一些动力学概念和解决问题。

全书含7章：1. 向量代数；2. 形心和惯性矩；3. 质点运动学；4. 质点动力学；5. 刚体运动学；6. 刚体动力学；7. 分析动力学。

本书有4个特点：1. 对一些问题提供了解析解和用MATLAB得到的数值解；2. 介绍用MATLAB生成的插图和图形，给读者强化的视觉感；3. 覆盖现代技术的进步，如多体系统、机器人、航天器和复杂机械装置和机构的设计等领域；4. 对于例题，均给出综合的MATLAB程序。

本书适合机械工程、物理学、力学和应用数学等相关领域的研究人员、工程师、教师、大学生和研究生参考和阅读。

吴永礼，研究员

（中国科学院力学研究所）

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