AMK伺服驱动技术在M5卷烟机上的应用

报告“诊断＼服务帮助＼驱动装置”中可以查看故障的驱动装置的信息。图5中各信息的含义如图6。

4 AMK伺服控制器对高速信号的处理

M5卷烟机上的AMK伺服器除对伺服电机进行驱动处，还直接对高速传感器信号进行就近处理，KW模块加装KW-E/A选项卡，可连接多个高速数字量信号。AMK伺服器ACC总线的时钟为1MS，故每1MS采集一次外部信号，故只要检测器输出脉冲大于1MS，伺服器就能够及时响应。在图7中，接装机烟条切刀伺服器A342M除驱动电机M342M外还对附近滤嘴进给辊上的B42M滤嘴监测、B14M前道烟条监测、B15M后道烟条监测三个高速光电信号进行处理，处理结果通过ACC总线送到同支架的滤嘴切割辊伺服器A346M上进行缺嘴靠拢高速阀Y4M动作，并通过PROFIBUS总线送到上位倍福IPC进行数据统计与状态监控。

5 结语

M5卷烟机的AMK伺服控制器作为全数字交流伺服控制器，不仅能够控制伺服电机在4象限内精确运行，具有极高的动态响应性，还可以通过ACC、SYNC、PROFIBUS-DP等总线组成网络，实现更高级别的控制。以工业嵌入式PC为控制计算核心、以AMK伺服器为驱动系统组成的PROTOS-M5卷烟机的电控系统，是现代先进控制理论和控制技术的典型应用，代表着未来自动控制技术的发展方向。

作者简介：周雪军（1972-），男，本科，工程师，研究方向：烟机设备维修改进研究。

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