一个圆轮滚动问题的讨论
时间：2022-03-09 08:19:13 浏览次数：次
1 问题的提出
理论力学课程在讲完动量矩定理一章时通常会给学生布置这样一道作业题[1]:如图1所示,均质圆轮的半径为R,质量为m,放在粗糙的水平地面上。设其质心C的初速度为,方向水平向右;同时有顺时针方向转动的初始角速度,且。若圆轮与平面间的动摩擦因数为,相对于质心C的回转半径为,问:经过多长时间,圆轮才能只滚不滑地向前运动,并求该瞬时圆轮中心C的速度。
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